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视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机落视觉产品(即图像摄取装置，分CIMOS 和ICCD两种)将被摄取目标转换成的覆信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号:图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而粮据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在*快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务
安川机器人视觉系统一般由光源、镜头、工业相机组成
4.光源
光源是影响机器视觉系统输入的重要因素。它直接能响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实物， 要选择相应的照明装置，以达到*佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯
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