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安川焊接机器人是一种从事焊接（的工业机器人。 根据国际标准化组织（标准化组织）属于焊接机器人的标准定义的人，是一种多用途的工业用机器人，自动化控制可重新编程的操纵器（Manipulator），具有以下三个或更多可编程的轴，用于发展工业生产自动化技术领域。为了能够适应社会不同的用途，机器人*后轴的机械接口，通常是连接法兰，可以安装不同的工具或末端执行器。 安川机器人第六轴法兰的端部被附接或焊接的焊接喷嘴的钳（切割），以便它可以进行焊接，切割或热喷涂。
安川机器人进行工作前的检测技术工作步骤:
1检查线槽，无断线外露；非放置物品，工具等的安川焊接机器人本体
2外轴，喷嘴站，冷水机组;
3控制柜 上严禁进行摆放一个装有离子液体物件（如水瓶） ;
4操作室无易燃物品
（如棉鞋） ;
1.非放置物品，工具等的焊接机器人本体
2外轴，喷嘴站，冷水机组;
3控制柜上严禁进行摆放一个装有液体物件（如水瓶） ;
4没有易燃物质(例如。 棉鞋)在手术室；
5操作室的温度必须不超过25摄氏度;
6无漏气导致漏水漏电问题现象;
焊接螺纹无损伤，机器人无异常；
该机器人中，震动源的工作范围内的没有磁场（如磁铁）
随着我国电子信息技术、计算机网络技术、数控及机器人进行技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于企业生产自那时以来，其技术已经成熟，主要优点如下：
1）稳定和提高焊接质量，焊接质量可以以数字形式被反射;
2）提高劳动生产率;
3）改善中国工人劳动关系强度，可在有害物质环境下工作;
4)减少了对工人操作技能的要求；
5）缩短准备时段和产品的修改更新，以减少设备的相应的投资。
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